Le camion grappin avec caisson est un poids lourd Kerax ou Actros 40 T, 450 CV, muni d’un caisson de 30 à 35m3, fixe ou bennant et d’une grue Palfinger (180 ou 300 Z), équipée d’un grappin. La semi-remorque désigne une benne de 60 m3 et 12 m de long attelée au camion, augmentant significativement sa contenance.
Le camion grappin permet ainsi l’éventuel tri des produits de coupe (élagage et/ou abattage), avant leur chargement pour évacuation.